投影矩阵备忘(转)
投影矩阵(Project Matrix)本意是将不规则的视图体(View Volume)变换成一个单位立方体,但投射到屏幕时,Z被丢弃了,所以造成了2D投影的假象.注意这是错觉,实际概念应该是投射到单位立方体空间,是空间投射的概念.
需要注意的是,OpenGL最终投射到单位立方体[-1,-1,-1], [1, 1, 1],而DirectX则不是,它的投影矩阵将Z投射到[0, 1]. ...
关于简单的碰撞检测(转)
【前言】
这篇博文旨在给自己做个记录和备忘,同时希望也能给有这方面简易碰撞模型需求的同学一点点参考价值。
【关于像素级别检测】
前一阵有同学问我说能否做到像素级别的碰撞检测,做过类似碰撞检测的同学应该清楚,按照我们最常规的想法,假如要检测一个运动的物体和一条线之间是否有碰撞,最简单的判断条件,就是看当前帧,这个物体的位置,是否超过的我们的界定范围...
但这样...
STL源码学习----函数对象(转)
STL中很多算法都要对迭代器范围内的元素做特定操作,这些操作是需要用户显示传递给迭代器,如何才能有效地传递这些操作呢?STL为我们提供了函数对象来解决这个问题。本文先简要介绍函数对象的概念,然后配合源代码介绍STL为我们提供的几种函数对象,最后介绍强大的函数对象适配器。
0 函数对象
标准库的很多算法需要一些指向序列的迭代器对该序列作操作,算法的参数除了迭代器以外...
标签: C++
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